生物反馈技术最早是根据巴浦洛夫的经典条件反射理论而发展起来的。20 世纪 30 年代，美国学者雅各布森在指导病人进行渐进性放松训练的过程中发现，利用肌电监测病人肌电活动，并让病人从肌电活动水平上了解自己肌肉紧张和放松的程度，可以帮助病人较快地进行肌肉放松。60 年代开始，由米勒根据操作式条件反射学习理论，首先在动物身上进行内脏反应训练的实验研究，于 1967 年首次获得成功，从而创立了一种新的治疗技术，即生物反馈治疗。过去的学习理论一直认为，内脏的活动比如心跳快慢、胃肠蠕动是无法通过学习加以控制的。米勒所创立的生物反馈技术第一次打破了这一传统观念，通过生物反馈的方法，可以控制由植物性神经系统控制的心脏、血管、胃肠、肾脏和各种腺体等内脏器官的活动，因此生物反馈又成为称为“内脏学习”。在这种研究的推动下，生物反馈训练受到了前所未有的重视，曾一度风行美国。20 世纪 70 年代，生物反馈训练开始被应用于竞技体育之中。现代生物反馈技术与放松训练方法结合起来进行的生物反馈放松训练得到广泛应用和受到欢迎。

生物反馈训练的一般步骤（以肌电反馈为例）如下：

测定安静时的标准生物电（肌电）数值，或想象谋职时过度紧张的情境，使之出现生物电信号；

进行心理练习，如自我暗示放松或振奋练习；

接受生物电（肌电）信号，检验练习效果；

通过心理练习，进一步调整身心状态，使之向训练目标方向（放松或振奋）发展。

生物反馈（肌电反馈）

米勒曾当选为美国心理学会主席（1961），神经科学学会、行为医学研究学会和美国心理学会心理卫生分会的主席，被选为全美科学院院士（1958）和美国哲学学会和美国艺术与科学学会成员，担任过总统科学咨询委员会生命科学专家组的成员。他还先后获得过全国科学奖、美国心理学会金质奖及美国心理学会颁发的杰出科学贡献奖（1959），以及宾夕法尼亚、密执安、乌普萨拉、圣劳伦斯、拉萨勒等大学和学院授予的荣誉学位。